迄今为止克罗地亚一共参加过6次世界杯。在世界杯上取得的最好成绩为2018年世界杯亚军。表现最经典的是1998年世界杯和2018年世界杯。
1998年世界杯是克罗地亚首次参加世界杯，本届世界杯，克罗地亚表现出色，一路杀入半决赛，特别是在1/4决赛中，以3：0战胜德国，以及在三四名决赛中战胜荷兰，表现堪称完美。
2018年世界杯，克罗地亚再次让人刮目相看，小组赛表现中规中矩，进入淘汰赛后，先后战胜丹麦、俄罗斯、英格兰等强队，进入决赛，在决赛中，克罗地亚遇到了强大的法国队，最终以2：4不敌法国，无缘获得世界杯冠军。
第22名。
2006德国世界杯克罗地亚被分在F组，首战0：1负于巴西，次战0：0战平日本，末战2：2与澳大利亚握手言和，小组赛以2平1负列第三，未能小组出线。被淘汰球队按积分、净胜球、进球数高低排列名次，最终克罗地亚名列第22名。
小组没出线
2006年德国世界杯，是第18届世界杯足球赛。比赛于2006年6月9日至7月9日在德国境内的12座球场举行。这是继1974年后世界杯第二次在德国举行，也是继1998年后世界杯再次在欧洲举行
小组未能出线。
2006年在德国举办了第十八届世界杯足球赛事，克罗地亚与巴西、日本、澳大利亚一起分在F组。小组赛中以3战2平1负积2分，位列小组第三，未能从小组出线。
